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O fêmur, ou osso da coxa, é o maior, mais pesado e mais forte osso do corpo humano. Muitos músculos fortes da coxa se ligam ao fêmur e puxam o fêmur durante os movimentos das articulações do quadril e do joelho.
Na extremidade proximal do fêmur há uma proeminência arredondada conhecida como a cabeça do fêmur. A cabeça do fêmur forma a articulação da bola e do quadril do soquete com o acetábulo do osso do quadril. A articulação do quadril dá à perna uma incrível amplitude de movimento, enquanto ainda fornece suporte ao peso do corpo.
Na extremidade distal do fêmur, dois côndilos arredondados encontram os ossos da tíbia e da fíbula da perna para formar a articulação do joelho. O joelho é uma articulação de dobradiça forte, mas flexível, que usa músculos e ligamentos para suportar os torques e tensões de movimentos poderosos das pernas. Entre o fêmur e a tíbia está o menisco, uma camada de fibrocartilagem resistente que atua como um amortecedor.
Na parte inferior da perna, a tíbia suporta a maior parte do peso do corpo, enquanto a fíbula suporta os músculos do equilíbrio na parte inferior da perna e no tornozelo. A tíbia forma a articulação flexível do tornozelo com os ossos tarsais do pé. O peso corporal é distribuído entre os sete tarsos, que podem mudar ligeiramente para fornecer ajustes minuciosos à posição do tornozelo e do pé. O calcâneo, ou osso do calcanhar, é o maior osso do tarso e repousa no chão quando o corpo está em pé.
Os ossos do tarso e os cinco longos ossos metatarsais juntos formam os arcos do pé. O peso corporal suportado pelo pé é espalhado pelos arcos dos ossos do tarso e metatarso, que fazem contato com o solo em pé. Como os ossos do tarso, a posição dos metatarsos pode ser ajustada para mudar a forma do pé e afetar o equilíbrio e a postura do corpo.
Estendendo-se a partir da extremidade distal dos metatarsos estão as minúsculas falanges dos dedos dos pés. As falanges se conectam a vários músculos da perna através de tendões longos. As falanges podem flexionar ou se estender para mudar a forma do pé para o equilíbrio e fornecer alavancagem adicional ao pé durante a caminhada.
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