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Existem oito pequenos ossos do carpo no pulso que estão firmemente ligados em duas fileiras de quatro ossos cada. A massa que resulta desses ossos é chamada de carpo. O carpo é arredondado em sua extremidade proximal, onde se articula com a ulna e o rádio no punho. O carpo é ligeiramente côncavo no lado palmar, formando um canal conhecido como túnel do carpo através do qual tendões, ligamentos e nervos se estendem para a palma da mão. Sua superfície distal se articula com os ossos do metacarpo, que são unidos ao carpo pelos ligamentos carpometacarpais palmares.
Os cinco ossos metacárpicos longos e finos da palma da mão se estendem do carpo a cada um dos dedos da mão. Cada metacarpo é numerado de I a V com o metacarpo I conectando-se aos ossos do polegar, II conectando-se ao dedo indicador, III conectando-se ao dedo anelar e assim por diante. O movimento dos metacarpos por minúsculos músculos da mão permite que a palma da mão seja esticada, comprimida e dobrada conforme necessário. A cabeça distal dos metacarpos é arredondada para formar uma articulação condilóide (oval) com as falanges dos dedos. Essas articulações condiloides permitem o movimento de 360 graus dos dedos em suas bases.
Cada um dos dígitos das mãos contém 3 falanges (singular: falange), exceto para os polegares que contêm apenas 2. As falanges são ossos longos e delgados que formam articulações articuladas entre si. Falanges que se articulam com os metacarpos na base dos dígitos são conhecidas como falanges proximais. As falanges no final de cada dígito são chamadas de falanges distais. Em todos os dígitos, exceto no polegar, as falanges médias são encontradas entre as falanges proximais e distais. Os músculos dos antebraços flexionam e estendem as falanges puxando tendões longos que atravessam o pulso e a mão.
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